一. 编程基础

作者：刘权祥 魏天昊

1. C++

使用C++，熟悉面向对象。

推荐备一本参考书，作为“新华字典”，如C++ Primer。

2. ROS

安装教程：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

学习网站：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials，也可以看古月居B站视频。

要求：掌握入门二十一讲。前期把这些部分学习完即可，以后还需要学习一些更深入的内容。

建议：建议自己多写Demo多练（如自己写一个topic和service，比较一下区别）

3. OpenCV

推荐教材：《OpenCV3编程入门——毛星云》

OpenCV安装教程：

• https://immortalqx.github.io/2021/07/06/opencv-notes-0
• https://www.cnblogs.com/chenzhen0530/p/12109868.html

把整本书看完，里面的代码自己好好写一写就行。

之后可以尝试在ROS中写一个调用电脑摄像头检测小球的程序。