定位技术培训大纲

零. 基础之基础

1. Ubuntu的安装与使用

2. 学习markdown的使用

3. 网上冲浪

一. 编程基础

1. C++

2. ROS

3. OpenCV

二. 定位技术理论

1. 定位技术概论

2. SLAM部分

3. 蒙特卡洛定位（粒子滤波）

4. 地图匹配

5. 卡尔曼滤波（以及扩展卡尔曼滤波）

三. 定位技术实践

1. 相机标定实践

2. 使用开源方案

3. 双目测距，深度相机测距（单目）

4. 优化基地已有定位方法

5. 部署定位方案

四. 定位技术进阶

1. 阅读开源SLAM源码

2. 实现一个简单的VO

3. 实现一个简单的SLAM